Dos son los atractivos de este museo: por un lado, las piezas arqueológicas, fósiles, instrumentos de los antiguos pobladores y testimonios del pasado de la región. Por el otro, el hecho de saber que su edificio antes era la cárcel de Cananea, la única sin rejas que haya existido en Baja California Sur. El Museo Regional de Antropología e Historia de Baja California Sur fue inaugurado en marzo de 1981. En un área de aproximadamente 500 metros cuadrados, ofrece al visitante un recorrido que explica el desarrollo de la cultura de Las Palmas mediante colecciones paleontológicas, arqueológicas e históricas. Cuenta con un valioso acervo de fósiles que permite entender la diversidad natural de la península californiana desde hace 60 millones de años. Los objetos arqueológicos dan cuenta de la presencia de los primeros habitantes, que en el caso de la isla Espíritu Santo tienen una datación aproximada de 40 mil años. La exhibición incluye piedras con inscripciones, fotografías de pinturas rupestres, libros de las misiones, artesanías regionales, detalles del buceo de perlas y formas de extracción de oro y cobre, así como armas y objetos de la época en que los sudcalifornianos defendieron su tierra de las invasiones extranjeras.